ทุกตำแหน่งต้องแม่นยำ ทุกช่องจัดเก็บต้องพร้อมใช้งาน
ในคลังสินค้าความสูงสูง ระบบ Stacker Crane และ Shuttle มีหน้าที่จัดเก็บและเบิกสินค้าอย่างต่อเนื่อง ความเร็วในการเคลื่อนที่เพียงอย่างเดียวจึงไม่เพียงพอ เพราะทุกการหยิบ วาง และเคลื่อนย้ายต้องเกิดขึ้นในตำแหน่งที่ถูกต้อง
หากเครื่องจักรคลาดเคลื่อนเพียงเล็กน้อย อาจทำให้ไม่สามารถรับหรือส่งพาเลทได้ เกิดการชนกับชั้นวาง สินค้าถูกดันทะลุไปอีกด้าน หรือทำให้ระบบหยุดทำงานทั้ง Aisle
Leuze จึงพัฒนา Sensor Solutions ที่ครอบคลุมตั้งแต่การระบุตำแหน่ง การปรับตำแหน่งแบบละเอียด การตรวจสอบพื้นที่ว่าง การป้องกันการชน ไปจนถึงการส่งข้อมูลระหว่างเครื่องจักรกับระบบควบคุม
Stacker Crane: ระบุตำแหน่งได้อย่างแม่นยำตลอดแนวแกน
Stacker Crane ต้องควบคุมตำแหน่งทั้งแกนการเดินทางและแกนยก เพื่อให้ Load Receptacle หยุดตรงกับช่องจัดเก็บเป้าหมาย
BPS 300i เป็น Barcode Positioning System ที่ใช้สำหรับระบุตำแหน่งของเครื่องจักร สามารถเชื่อมต่อกับระบบควบคุมผ่าน Fieldbus, Industrial Ethernet, SSI หรือ Serial Interface ช่วยให้การติดตั้งและ Integration มีความยืดหยุ่น
สำหรับงานที่ต้องการตรวจสอบตำแหน่งอย่างปลอดภัย FBPS 600i สามารถใช้ Sensor เพียงหนึ่งตัวสำหรับ Safe Position Detection เชื่อมต่อกับชุดประเมินผลด้านความปลอดภัยผ่าน SSI สองช่องสัญญาณ และรองรับงานได้ถึงระดับ PL e
หากไม่เหมาะกับการติด Barcode Tape สามารถใช้ AMS 300i Laser Positioning System ซึ่งตรวจวัดระยะทางไปยังชิ้นส่วนที่กำลังเคลื่อนที่ได้ไกลถึง 300 เมตร พร้อมส่งค่าการวัดในช่วงเวลาระดับมิลลิวินาทีไปยังระบบควบคุม
Fine Positioning ก่อนรับหรือวางสินค้า
หลังจาก Stacker Crane เคลื่อนที่มาถึงตำแหน่งโดยประมาณ ระบบยังต้องปรับตำแหน่ง Load Receptacle ให้ตรงกับขอบคานหรือเสาของชั้นวางอย่างละเอียด
Leuze มีแนวทางให้เลือกหลายรูปแบบ ได้แก่
- HT 25C และ HT 46C สำหรับตรวจจับขอบโครงสร้างในชั้นวางแบบ Single-depth
- HT 110 สำหรับการตรวจจับวัสดุและพื้นผิวหลายประเภท รวมถึงพื้นที่จัดเก็บแบบ Double-depth
- IPS 200i และ IPS 400i สำหรับ Fine Positioning ด้วยกล้อง รองรับการเชื่อมต่อผ่าน Industrial Ethernet และตั้งค่าผ่าน Web Server ภายในอุปกรณ์
การเลือกวิธีที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับระยะตรวจจับ รูปแบบชั้นวาง ความเร็วของระบบ สภาพพื้นผิว และระดับความละเอียดที่ต้องการ
ตรวจพื้นที่ว่างและป้องกันการดันสินค้าทะลุชั้นวาง
ก่อนนำพาเลทหรือ Cassette เข้าเก็บ ระบบต้องตรวจสอบว่าช่องนั้นว่างจริง ในขั้นตอนนำสินค้าออกก็ต้องตรวจสอบว่าสินค้าไม่ได้ถูกดันผ่านไปยังอีกด้าน
กลุ่ม Sensor เช่น HRT 25B Long Range, ODS/HT 10 และ ODS/HT 110 ใช้ลำแสงที่โฟกัสเพื่อช่วยตรวจจับสินค้าในระยะไกล สามารถนำมาใช้กับงาน Compartment Occupation Check และ Push-through Protection ได้
หลังการรับหรือส่งสินค้า Optical Sensor ยังสามารถตรวจสอบว่า Load Receptacle ได้ปล่อยหรือรับสินค้าเรียบร้อยแล้ว เพื่อป้องกันการเคลื่อนที่ในขณะที่สินค้ายังยื่นออกมา
ส่งข้อมูลถึงเครื่องจักรที่กำลังเคลื่อนที่โดยไม่ต้องใช้สาย
การสื่อสารระหว่างระบบควบคุมกับ Stacker Crane ที่เคลื่อนที่ตลอดเวลาสามารถทำได้ด้วย Optical Data Transmission
DDLS 200 เหมาะสำหรับ Fieldbus ที่ต้องการอัตราการส่งข้อมูลสูงสุดประมาณ 2 Mbit/s ขณะที่ DDLS 500 รองรับ Industrial Ethernet และส่งข้อมูลได้สูงสุด 100 Mbit/s
DDLS 500 มี Alignment Laser และ Mounting Plate ที่ช่วยให้การติดตั้งและปรับแนวทำได้ง่าย พร้อม Web Server สำหรับ Remote Diagnostics ช่วยให้ทีม Maintenance ตรวจสอบปัญหาได้โดยไม่จำเป็นต้องเข้าไปยังพื้นที่สูงหรือพื้นที่ที่เข้าถึงยากทุกครั้ง
Shuttles: เล็ก คล่องตัว แต่ต้องตรวจสอบหลายจุด
Shuttle เป็นรถขนส่งขนาดกะทัดรัดที่เคลื่อนที่ภายในโครงสร้างชั้นวาง หลายระบบมี Shuttle หลายตัวทำงานพร้อมกันในแต่ละระดับ จึงต้องตรวจสอบทั้งระยะห่าง ตำแหน่งพาเลท ช่องจัดเก็บ และเส้นทางการเคลื่อนที่
ODS 110 และ HT 110 สามารถใช้ตรวจวัดระยะระหว่าง Shuttle กับพาเลท โดยไม่ต้องมี Reflector ติดอยู่ที่เป้าหมาย และรองรับระยะตรวจจับได้ถึง 5,000 มิลลิเมตรในบางรุ่น
ODS 10 สามารถใช้ตรวจสอบเส้นทางด้านหน้าและช่วยป้องกันการชนกับ Shuttle ตัวอื่นหรือปลาย Aisle โดยตรวจวัดระยะไปยังวัตถุได้ถึง 8 เมตร
ตรวจสอบพาเลทก่อน Shuttle เริ่มเคลื่อนที่
หลังจากรับพาเลทหรือกล่องขึ้นบน Shuttle ระบบต้องตรวจสอบว่าโหลดอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง ไม่มีส่วนยื่น และกลไกรับสินค้าได้กลับเข้าสู่ตำแหน่งพร้อมเคลื่อนที่แล้ว
Sensor ที่นำมาใช้ในขั้นตอนเหล่านี้ประกอบด้วย
- HT 3C สำหรับตรวจสอบการมีอยู่และตำแหน่งของพาเลท
- Series 5 Optical Sensors สำหรับตรวจสอบ Overhang และตำแหน่งกล่องในพื้นที่ติดตั้งจำกัด
- PRK 3C สำหรับ Referencing ตำแหน่งอย่างแม่นยำ
- IS 208 สำหรับตรวจสอบตำแหน่งสุดท้ายของ Finger
- IS 288 สำหรับตรวจสอบว่า Telescopic Fork หดกลับเข้าตำแหน่งแล้ว
- Series 3C สำหรับตรวจสอบช่องจัดเก็บและ Fine Positioning
Sensor แบบ Compact ช่วยให้ผู้สร้าง Shuttle ออกแบบตัวรถได้ยืดหยุ่น โดยไม่ต้องเพิ่มพื้นที่ติดตั้งมากเกินไป
ประโยชน์ที่ได้กับระบบคลังสินค้าอัตโนมัติ
เมื่อการระบุตำแหน่ง การตรวจสอบโหลด การป้องกันการชน และการส่งข้อมูลทำงานร่วมกัน ระบบจะสามารถจัดเก็บและเบิกสินค้าได้เร็วขึ้น พร้อมลดความเสี่ยงที่ทำให้เครื่องจักรหยุดโดยไม่คาดคิด
ผลลัพธ์คือ
- ลดเวลา Commissioning และปรับตั้งเครื่อง
- เพิ่มความแม่นยำในการหยิบและวางสินค้า
- ลดการชนและความเสียหายต่อพาเลท
- ลดปัญหาสินค้ายื่นหรือค้างอยู่บนกลไก
- เพิ่ม Throughput และ Availability
- ตรวจสอบปัญหาจากระยะไกลได้ง่ายขึ้น
- รองรับการทำงานในพื้นที่อุณหภูมิต่ำและสภาพแวดล้อมที่ท้าทาย
ให้ทีมงาน ProPlus ช่วยเลือก Sensor สำหรับ Stacker Crane และ Shuttle ของคุณ
ดู Sensor Solutions for Stacker Cranes | ดู Sensor Solutions for Shuttles
